别人所理解的卡尔曼滤波

摘录一些其他博主所讲解的卡尔曼滤波器文章

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1. How a Kalman filter works, in pictures

【Bzarg】《How a Kalman filter works, in pictures》：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/

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卡尔曼滤波更新公式：

博主绘制的卡尔曼滤波更新过程：

2. bilibili DR_CAN博主更新的卡尔曼滤波系列教程

【DR_CAN】《Kalman Filter_全网最详细数学推导》：https://space.bilibili.com/230105574/channel/collectiondetail?sid=6939

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